一课?三菱FX系列PLC认识以及编程学习
1、FX PLC 的硬件结构、编程软件安装与认识。
2、FX PLC 的工作原理、数据类型、编程语言
3、FX编程软件、仿真软件使用和程序调试
4、FX PLC上载、下载程序操作
5、FX PLC软原件的作用和功能,软原件编号一览
(X、Y、M、S、T、C、D、R)
第二课 梯形图编写以及操作练习
1、PLC位、字逻辑指令学习与编写
1)常开触点 2)常闭触点 3)上升沿 4)下降沿 5)置位 6)复位 7)批量复位 8)递增、递减
9)总控 10)左移位 11)步进顺控 12)位逻辑指令项目试题编程练习,PLC上调试操作
2.定时器指令
1)定时器项目试题编程练习,PLC上调试操作 2)计数器项目试题编程练习、PLC上调试操作
3 . 常数操作与认识练习、PLC上调试操作
1)二进制
2)八进制
3)十进制
4)十六进制
3.数据的存储结构
1)字类型地址
2)双字类型地址
4.数据传送MOV指令与DMOV指令
第三课
1 .整数的四则运算指令
1)加指令
2)减指令
3)乘指令
4)除指令
5)递增、递减指令
6)配合传送指令,编程练习运算,在PLC上操作调试
2.比较指令
1)整数等于比较指令
2)整数大于比较指令
3)整数小于比较指令
4)整数不等于比较指令
5)整数大于等于比较指令
6)整数小于等于比较指令
7)比较指令编程练习,在PLC上操作调试
第四课 顺控指令学习与编写
1.数据移位指令
1)左移指令
2)数据移位指令编程练习,在PLC上操作调试
19.步进顺控指令
1)STL RET步进顺控指令学习与编写
2)在PLC上操作调试
第五课 脉冲输出指令学习与编写
1)脉冲输出 PLSY(DPLSY)
2)带加减速的脉冲输出 PLSR(DPLSR)
3)可变速脉冲输出 PLSV(DPLSV)
4)相对定位 DRVI(DDRVI)
5)定位 DRVA(DDRVA)
6)寻原点指令 ZRN(DZRN) DSZR
7)特殊继电器M8000以后介绍与练习
8)特殊地址继电器D8000以后的介绍与练习
9)脉冲指令的编程练习,在PLC上操作调试 要求步进、伺服能精确定位
第六课 触摸屏的认识与程序编写
1)安装触摸屏软件和认识软件
2)触摸屏的建档方式学习与练习
3)触摸屏的上传与下载
4)触摸屏的连接PLC的操作与编写
5)通过触摸屏操作实现PLC运行与停止
第七、八、九、十课 整体程序编写逻辑与方法
1、程序整体编写的方法与技巧
1)整体程序的规划
2)程序开机初始化部分
3)手动操作部分
4)电机编写部分
5)按钮综合部分
6)自动部分
7)输出部分
8)报警部分
9)杂项部分
2、连接触摸屏可以控制程序内所运行指令
1)触摸屏建档
2)编写触摸屏主页面,含报警提示,自动、单动、复位、停止按钮、时间显示
3)编写触摸屏操作页面,能操作PLC程序内的手动部分。
4)编写触摸屏上的字地址控制PLC程序的运行周期快慢。熟练运用字地址。
3 . 结合所学案列懂得程序的构架以及学会编写与操作,在PLC上操作调试 要求能熟练控制每个动作以及电机运转情况。
第十一课 熟悉接线以及原理
1.线路原理以及要求
2.练习接线以及懂得方法 以及实现所接线路的要求
3.如何使用工具
4.按钮、感应器、传感器、光电开关的接线方法
5.指示灯、电磁阀。继电器、接触器接线方法
6.认识和理解电器元器件的功能与原理
第十二课 认知电路图
1 、熟悉伺服电机的接线方法。(松下伺服电机 三菱伺服电机)
2 . 认知PLC的接线图
3 . 正反转和电路图的学习
第十三课 变频器的学习与运用1
1.变频器工作原理
2.变频器的种类介绍及选型
3.试运行
4.参数设置
5.手动启/停、PLC端子自动控制启/停
6.报警、故障检测及排查等
第十四课 变频器的学习与运用2
1.PLC、触摸屏、变频器综合项目案例讲解
第十五课 PLC选型
1 . 学习PLC如何选型
2 . 学习使用PLC选型软件
第十六、十七课 完成问题作业
1 、每个学员完成一个虚拟项目。
2 、在运行作业中认知PLC的整体功能,写程序的整体过程、发现自己未学到的地方加深并巩固学习。
一部分?三菱Q系列PLC编程学习
1、Q PLC 的硬件结构、CPU类型及扩展方式
2、Q PLC 的工作原理、数据类型、编程语言
3、Q 编程软件、仿真软件使用和程序调试
4、Q的硬件组态及寻址方法
5、Q PLC上载、下载程序操作
6、Q PLC存储区的分配
7、PLC的选型方法
8、PLC硬件电气图设计
9、位逻辑指令
1)常开触点
2)常闭触点
3)上升沿
4)下降沿
5)置位
6)复位
7)批量复位
8)位逻辑指令项目试题编程练习,PLC上调试操作
10.定时器指令
1)定时器项目试题编程练习,PLC上调试操作
11.计数器指令
1)计数器项目试题编程练习、PLC上调试操作
17.进制的类型及结构
1)二进制
2)八进制
3)十进制
4)十六进制
5)进制之间的转换练习
12.数据的存储结构
1)位类型地址
2)字节类型地址
3)字类型地址
4)双字类型地址
5)浮点数类型地址
6)各类型地址之间的转换及相互关系
13.数据传送MOVE指令
15.填充指令
16.块传送指令
17.整数及浮点数的四则运算指令
1)加指令
2)减指令
3)乘指令
4)除指令
5)递增、递减指令
6)配合传送指令,编程练习运算,在PLC上操作调试
18.浮点数函数
1)浮点数的值指令
2)浮点数的平方根指令
3)浮点数的平方指令
4)浮点数的自然对数指令
5)浮点数的指数指令
6)浮点数的正弦、余弦等指令
19.比较指令
1)整数等于比较指令
2)整数大于比较指令
3)整数小于比较指令
4)整数不等于比较指令
5)整数大于等于比较指令
6)整数小于等于比较指令
7)双整数等于比较指令
8)双整数大于比较指令
9)双整数小于比较指令
10)双整数不等于比较指令
11)双整数大于等于比较指令
12)双整数小于等于比较指令
13)比较指令编程练习,在PLC上操作调试
20.转换指令
21.数据移位指令
1)整数右移指令
2)左移指令
3)右移指令
4)左循环移指令
5)右循环移指令
6)数据移位指令编程练习,在PLC上操作调试
22.跳转指令
1)条件满足跳转指令
2)条件不满足跳转指令
3)循环跳转编程练习,在PLC上操作调试
23.程序控制指令
1)调用指令CALL
2)主站控制继电器指令
3)返回指令
4)程序控制编程练习,在PLC上操作调试
24.指针指令
1)存储器间接寻址
2)指针寻址项目习题编程练习,在PLC上操作调试
25.子程序设计
1)形参、实参与全局变量、局部变量的创建、应用及调用
2)子程序的编程及设计应用,在PLC上操作调试
26.中断子程序的设计
1)中断子程序的编程练习,在PLC上操作调试
27.高速计数器功能
1)高速计数器的功能硬件组态
2)高速计数器的参数设置
3)高速计数器的编程模块调用及编程
4)高速计数器的编程练习,在PLC上操作调试
28.高速脉冲输出功能
1)高速脉冲输出的功能硬件组态
2)高速脉冲输出的参数设置
3)高速脉冲输出的编程模块调用及编程
4)高速脉冲输出的编程练习,在PLC上操作调试
29.模拟量
1)模拟量的类型及如何选型
2)模拟量模块的扩展、地址分配
3)模拟量模块的硬件电气图设计
4)模拟量的线性对应、线性坐标设计
5)流量、温度、压力等模拟量的设计及应用
6)A/Q系列PID编程控制
7)A/Q系列PID参数P、I、D的调节
8)模拟量编程练习,在PLC上操作调试
9)结合之前所有内容编程设计综合项目习题,在PLC上操作调试
30. 三菱Q综合项目案例讲解
31. 三菱Q综合练习强化编程操作调试
第二部分:三菱变频器学习内容
1.变频器工作原理
2.变频器的种类介绍及选型
3.变频器、马达控制电路图设计
4.试运行
5.参数设置
6.手动启/停、PLC端子自动控制启/停
7.手动调速、电位计调速、PLC控制7段速调速、模拟量实时变速、串口通信变速
8. PLC与变频器之间各种控制电路图设计
9.串口通信控制
10.报警、故障检测及排查等
11.PLC、触摸屏、变频器综合项目案例讲解
第三部分:网络通信学习内容
1.串口网络设计及应用
1)FX系列PLC与FX系列PLC 串口网络通信
2)FX系列PLC与三菱变频器的串口网络通信
2.CPLink网络设计及应用
3.以态网络的编程设计
第四部分:步进、伺服精确定位系统学习内容
1.步进、伺服的工作原理及选型
2.高速脉冲输出PTO、PWM控制方式
3.PLC控制步进、伺服硬件电路图设计
4.参数设计
5.步距角、细分、精度的关系及运算设定
6.电子齿轮比、精度的关系及运算设定
7.位置模式控制
8.速度模式控制
9.转矩模式控制
10.定位模块的编程设计
11.回原点编程设计
12.X/Y/Z多轴系统编程设计
第五部分:上位机软件组态王的学习内容
1、组态王上位机设计(有大量项目习题,学员设计操作完成)
组态王培训课程:
1):项目实施(组态-创建新的组态王项目)
2):组态与PLC的连接
3):人机接口的图形编辑器和图形显示
4):组态变量连接到对象(创建变量,连接变量)
5):组态报警列表,事件列表。
6):组态变量归档及实时和历史趋势显示。
7):组态报表
8):用户权限的设置和使用
9):组态王控件在面向对象的画面组态技术中的使用
10):组态王的全局脚本和开放性接口介绍
11):组态王与第三方软件通讯和接口技术OPC
2、工业网络设计(有大量项目习题,学员设计操作完成)
3、综合项目设计实例讲解及实验